Konfiguration des GPSTelemetryFeeder    Stand: 15.03.2026 
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https://www.franksteinberg.de/GPSTFeeder/GPSTelemetryFeeder.html


Der GPSTelemetryFeeder benötigt ein Modul mit Chipsatz ...
 - u-blox Generation 7
 - u-blox Generation 8
 - u-blox Generation 10 

U-blox 7 und -8 Module _ohne_ Flash-Speicher befinden sich nach Neustart immer in der Werkseinstellung (9600 baud, NMEA-Nachrichten, Nachrichten alle 1 Sek).
Die erforderliche Konfiguration wird vom GPSTelemetryFeeder bei jedem Start automatisch vorgenommen.

Bei Modulen _mit_ Flash-Speicher kann keine Werkseinstellung vorausgesetzt werden. Das Modul muss einmalig mit dem u-center konfiguriert und auf dem Flash-Speicher des Moduls gespeichert werden. 

Dazu das Programm "u-center" von https://www.u-blox.com runterladen. Das Modul mit einem USB-seriell Wandler verbinden, ComPort auswählen und verbinden. Menü: "View" - "Binary Console" starten und nachsehen, ob Daten kommen. Wenn nicht, "Receiver" - "Connection" und "Receiver" - "Baudrate" prüfen. Rx und Tx Kabel müssen gekreuzt werden.

Zum Konfigurieren "View" - "Configuration View" aufrufen und wie folgt einstellen:
  

1. PRT (Ports) 
Baudrate ändern auf 115200 baud für UART 1
[Send] klicken. Damit sendet das Modul mit geänderter Baudrate und wir müssen das u-center anpassen.
Dazu im Menü "Receiver" - "Baudrate" auf 115200 stellen. 

2. CFG (Configuration)
"Save current configuration" auswählen.
Devices "0-BBR" und "1-FLASH" auswählen.
[Send] klicken.
Damit ist die Baudrate dauerhaft gespeichert.

3. RATE (Rates)
"Measurement Period" ändern auf 250 ms.
[Send] klicken.

4. NAV5 (Navigation5)
"Dynamic Model" ändern auf "8-Airborne <4g".
[Send] klicken.

5. MSG (Messages)
Message "01-07 NAV-PVT"    auswählen und Haken bei UART 1 setzen.
Message "01-12 NAV-VELNED" auswählen und Haken bei UART 1 setzen.
[Send] klicken.

6.
PRT (Ports) 
"Protocol out" ändern auf "0-UBX" für UART 1.
[Send] klicken.
Damit sind alle NMEA-Messages abgeschaltet.

7. CFG (Configuration)
"Save current configuration" auswählen.
Devices "0-BBR" und "1-FLASH" auswählen.
[Send] klicken.
Damit ist die Konfiguration dauerhaft gespeichert.